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周边魏骑大惊，士气顿挫，惊乱散开。
高开道所率这数百骑士气大振，同声大呼：“将军威武！”
正要再冲，却见后边尘土大起，——王君廓所率的三千主力终於赶到了战场！
……接到高开道的禀报后，王君廓当即挥军疾进，二十多里地，不到一个时辰，就急行军赶到了。
他驰马上到一处小坡，凝神观望战场。
右侧洛水波光粼粼，前方官道及左侧旷野上，激战正酣。
左侧野地里，约数百魏军前队溃兵，在军官驱使下，正重新集结。
官道及附近两边，高开道部骑，则正在与魏军骑兵混战。
更远处的前边，王当仁部后队的四千主力步卒，沿着洛水，已列成盾阵，弓弩手藏在盾后，蓄势待发。
鼓角、马嘶人喊、金铁交击声震得人耳膜发疼。
王君愕从在王君廓马边，连着赶了二十多里地，胯下的战马汗湿淋淋，喘息粗重。
他回头看了看官道上，刚经过急行军的本部士卒，队伍拉得颇长，队形散乱，将士大都气喘吁吁，便进言说道：“将军，士卒急行二十余里，人困马乏，是否稍作休整，再行进攻？”
“歇什么？”
王君廓眼露凶光，马鞭指向王当仁后队主阵，“一鼓作气，再而衰！
贼前队已溃，后队阵脚未稳，正是一举击破之时！
此时不攻，更待何时？全军压上，有敢迟疑者，斩！”
军令下达，战鼓擂响。
这三千兵士多王君廓旧部，沙场老卒，虽疲累，闻令而动，伴随着鼓声，皆奋起争先！
便以团为基本单位，如潮涌向前。
——却虽以团为基本单位，二十多里急行军，一些体力差点的兵士被拉在了后头，每个团都是不满员的状态，多则一百八九，少则一百四五。
但气势不减，士卒举盾执刀，呼喊冲锋。
各团绕过骑战战场，分出两团，扑向左侧的魏军前队，其余杀向王当仁后队四千步卒的阵地。
“放箭！”
王当仁见汉军主力方到，竟然不顾疲劳，就发起猛攻，心中大骇，在阵中大喊。
箭如骤雨般迎面泼来，汉军举盾急进，冲在前边的兵士，相继有人中箭倒地，而后继者踏尸而上，毫无迟滞。
盾牌“叮叮当当”
地挡着箭矢，很快就冲到了魏阵前！
“杀！”
当先的汉军锐士举大斧，劈向魏兵的盾牌。
魏兵的长矛从盾缝中刺出，拼力抵御。
一个汉兵刚撞入盾阵，砍倒一个魏兵，就被侧面的长矛刺穿小腹，他挣扎着举起刀，又砍伤一个魏兵，才栽倒在地。
却是甫一接阵，战斗就进入白热化。
敌我刀劈斧砍，盾撞矛刺，血肉横飞，鲜血染红了土地，残肢断臂随处可见！
王当仁本就慑於王君廓凶名，汉军这一开攻，又这般迅猛，他骇然惊恐，连连派遣亲信军吏上前督战，连斩数名后退的兵士，企图稳住阵脚。
可魏兵已被汉军的气势吓住，效果不彰。
更糟的是，与高开道部骑交战的魏骑见汉军主力到来，乱了阵脚。
有的还在与高开道等骑缠斗，有的已是掉头逃退。
高开道抓住机会，趁机猛攻，已有余力，分出了数十骑，亦来冲阵。
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