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这对于楚国来说自然是争取中原的绝好机会，所以楚国放弃了东进伐徐，而是北上中原打败做霸主梦的宋襄公。
这时山西的晋文公带领秦、齐、宋等国发动城濮之战打败楚国。
华夏诸侯重新团结，楚国北上的路线再次失去。
那么就只能东进了！
前623年，楚国灭江国；次年，楚国灭六国、蓼国；群舒大概也在这些年慢慢投入了楚国的怀抱；前615年，群舒又背叛楚国，楚国打败群舒联军，抓住舒国国君和宗国国君，并围攻巢国；两年后，群舒趁着楚穆王刚死、楚庄王新立，又背叛楚国；一直到前601年，楚国灭舒蓼，并将自己的国界推到群舒一带，与东边的吴、越会盟。
至此，徐国已经彻底失去了淮夷，而这些年的徐国，又在干什么呢？原来此时的一代徐偃王效仿前辈徐驹王大行仁义，不修武备，倒也收服了不少淮夷小国。
在楚国灭亡舒蓼后，大夫王孙厉劝楚庄王进攻徐国，庄王开始认为徐偃王仁义，不可伐；王孙厉冷笑道：“大国攻打小国，强国攻打弱国，不过像大鱼吃小鱼、老虎吃猪头一样，怎么不能攻打呢？”
楚庄王认为他言之有理，于是就大举楚军攻伐徐国。
徐偃王在此时居然露出妇人之仁，不忍心让士兵交战，而是举国东迁退守到苏北（邳州良王城遗址可能是徐国后期都城），倒也有不少老百姓追随他，但徐国从此沦为楚国的附庸。
徐偃王临死前终于有点明白了，感慨道：“我依靠文德而不修武备，好行仁义而不懂诈术，所以才有这个结果啊！”
但他明白得太晚，成为了韩非子的笑料，《韩非子》说：“故（周）文王行仁义而王天下，偃王行仁义而丧其国，是仁义用于古不用于今也。”
一针见血地指出了徐偃王的问题在于迂腐。
这一代徐偃王比先祖徐驹王的水平相差甚远，偏偏又生在一个战乱时代。
徐旭生先生也认为：“它们（淮夷）受他（徐偃王）的影响，他却不能或不肯用兵力把它们夷灭、统治，更进一步把它们组织成一个强固的国君，像齐、晋、秦、楚、吴、越的样子。
仁义的颂抑，迂腐的诟詈，全同他不能组成强大国家的气质有关系。”
韩非子所谓“吴夫差好战而亡，徐偃王无武亦灭”
，诚是！
徐国被迫臣属楚国集团后，一方面失去了对淮夷的控制，另一方面国土也往东缩水。
这时楚庄王打败了晋景公，楚国集团一度压倒了晋国集团；但晋景公又采用楚国降臣屈巫的计谋，教楚国盟国吴国射箭、驾车、军阵，并唆使吴国背叛楚国。
吴国的位置在今苏南、苏中一带，和楚国之间隔着徐舒各国，这就相当于在楚国背后插了把刀，而且这把刀比当年齐桓公控制的淮夷要厉害太多。
吴王寿梦接连攻伐州来（安徽凤台）、巢（安徽桐城、安庆）和徐国等，楚国令尹子重和司马子反一对难兄难弟从湖北跑到安徽去援救，没想到刚到一个地方还没落脚吴国又转攻另一个国家。
子重、子反恨得咬牙切齿，却又无可奈何，在国都、北方前线和东方前线一年来回奔跑了七次，臀部都被车厢磨得起茧了。
为什么楚国不在东边设防呢？因为楚国的土地面积实在太大，而人口和兵力却非常有限，北边要防御晋国，国都还要留守一部分保卫国君和机动性的部队，所以很难在东边建立起防御点。
楚国终于慢慢放松了对淮夷的控制，这些小国慢慢全部投入吴国大大的怀抱了。
可以看出，不管是齐国、楚国还是吴国要收服淮夷，实力固然重要，地缘更是关键。
吴国入淮一马平川，而楚国却要越过大别山区，徐国也就只能随着大国的争夺朝吴暮楚。
季札挂剑
前578年，中原各国与吴国在淮夷的钟离（今安徽凤阳）与吴国会盟，正式接纳吴国为华夏联盟国家。
四年后，吴国向舒庸国借路，计划从舒庸国边境攻击，杀楚国个措手不及。
舒庸国这个时候已经归顺了吴国，便很乐意地让吴军过路，进攻楚国的巢城、驾城、厘城、虺城。
楚共王马上发兵救援东方前线，舒庸人仗着有吴国撑腰，**地跷着二郎腿在旁边看热闹，结果被楚公子橐师带领一支奇兵迅速消灭。
前570年，楚共王任命令尹子重为主帅，挑选了一支精兵，大举伐吴。
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