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齐桓公死后宋襄公“小霸”
，邾国又投靠了宋襄公，跟着宋国讨伐不归顺的国家，邾文公还出面为宋襄公杀了鄫国国君鄫子。
鲁国忍邾国很久了，于是又发起对邾国的攻击，邾国也不甘示弱，反过来灭了鲁僖公的母家须句国。
鲁僖公又帮助须句复国，之后邾国发起升陉之战，鲁僖公不加防备被打败，狼狈逃跑的鲁僖公连头盔都丢了，邾文公高兴地把它挂在邾国的鱼门上示威，哈哈，老鲁插标卖首尔！
鲁僖公当然也不是省油的灯，但随着晋国盟主的确立，鲁、邾两国只能休战，但这只是暂时的。
前627年，晋文公去世。
第二年，鲁国趁邾国不备出兵邾国，占领了邾国的訾娄。
邾文公自然要反击报复，结果弱小的须句又被邾国灭了一次。
前620年，因为晋国赵盾专权，大夫先蔑、士会出逃，引起国内政局波动；鲁国趁此机会把须句抢了回来，但这次鲁国没有让须句复国，而是让邾国几个逃难的公子镇守这里，养着他们和他们的老爹作对，看你老邾还敢对须句下手吗？邾文公果然就消停了。
前614年，邾文公去世。
邾文公一生活跃于齐桓、宋襄、晋文几个霸主时期，他制定的基本国策就是谁强跟谁，孰料这引起邻居鲁国的怨恨，所以在晋国的影响力一度衰弱后，鲁国就对邾国亮出了刀锋，但邾国似乎也认定鲁国成不了大器，老子偏就不跟你混。
邾文公其实是个贤君，他在位的末年打算迁都绎地，离鲁国远一点。
史官经过占卜之后说：“对百姓有利而对国君不利啊！”
意思是说虽然有利国家长治久安，但是要折君主您的寿啊！
邾文公感叹道：“如果能对百姓有利，难道不是我的利益吗？上天为百姓设置君主就是来为他们谋取福利的，百姓得到利益我自然也在其中啊！”
随从又说：“既然可以延长寿命，君主您为什么非要迁都呢？”
邾文公说：“国君活着就是为了抚养百姓啊，死得早或者死得晚都是偶然因素，没有什么比对百姓有利更吉利了！”
于是便动员群众迁到绎地（今枣庄市峄城区）。
新家刚落户的五月份，邾文公就死了。
邾文公这种爱民如子的品性，千载之后的我们也不禁为之折服。
但这个邾文公的家庭关系却似乎处理得不太好。
死于洁癖的邾庄公
在邾文公死前的几年，就有一些儿子逃到鲁国去。
文公死后，第一夫人齐姜生的儿子貜且即位，是为邾定公；第二夫人晋姬生的儿子叫捷菑，在定公即位后，捷菑即慌慌张张地逃到晋国去了。
而鲁文公因为在出席邾文公葬礼的时候，态度不诚恳而被邾定公攻打过，所以鲁国抓住了这个机会，煽动晋国带领诸侯之师扶立捷菑。
晋国执政赵盾还真被蛊惑出兵了，但邾定公简单一句话就让晋国退兵了：“貜且年长啊！”
赵盾一听，还真没办法反驳，只好偃旗息鼓，回师还朝。
此后，虽然鲁邾之间偶有战争，但大体关系还算比较和缓，都同时做过晋国或者楚国的小弟。
不过，邾国和鄫国的矛盾是难以化解的，因为之前邾文公杀过鄫国国君，所以邾国不介意再杀一个。
前591年，邾国攻破鄫国杀死鄫国国君。
前574年，邾定公去世，邾宣公即位。
邾定公和其父一样，虽然对待鄫国残忍了点，但善于处理外交事务，牢牢依附大国。
前569年，邾国和鲁国的关系又发生了变化。
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