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哈贝马斯认为，在马克思那里，历史的意义和目标不是一个形而上学的问题，而是实践设计的对象。
传统历史哲学的弱点就在于，不理解历史发展本质上是实践的，现在和未来都不是沉思或科学预见的产物，而是主体介入的实践理性的结果。
正是实践理性构成了历史发展的基础。
“重建历史唯物主义”
的目的，就是把这种理论拆开，“再以新的形式把它构成，为了更好地达到它所规定的目的”
。
历史唯物主义就是“在实践方面提出的理论观念”
（哈贝马斯语）。
萨特明确否定辩证唯物主义，认为马克思主义就是历史唯物主义。
“我所说的马克思主义，是指设定一种历史的内在辩证法的历史唯物主义，并不是指辩证唯物主义，如果把辩证唯物主义理解为那种自以为发现了一种自然辩证法的形而上学妄想的话”
。
在萨特看来，“任何一种辩证法都应该建立在个人的实践的基础上”
。
历史唯物主义把辩证法看作是人的实践，既那种人人可以从自己的实践和异化中取得的经验，又是那种使人们理解人类历史是不断发展的方法。
“历史唯物主义是我们时代唯一不可超越的哲学”
（萨特语），对历史给予了“最可接受的解释”
，但历史唯物主义没有解决在客观的历史范围内人的自由如何可能的问题。
因此，应当用存在主义来“填补”
马克思主义的“人学空场”
，用“人学辩证法”
来完善马克思主义辩证法。
对萨特来说，历史的主体问题是历史唯物主义的头等重要问题。
不是经济状况本身创造历史，而是人们根据已有的条件创造历史。
实践是人们创造对象的活动。
在实践中，人们依据一定的社会条件实现个人计划，创造性地参与劳动过程，使自己存在，并创造自己的生活，创造历史，实践决定了历史必然性的特点。
与自然必然性不同，历史必然性是通过人们的自觉活动实现的。
因此，实践的观点是历史唯物主义的基本观点。
但是，萨特所理解的实践与马克思所理解的实践又有重要区别。
在萨特看来，实践首先是惰性因素最少的“个人实践”
，个人实践指向“匮乏”
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