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指南车与罗盘仪
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中国人最早发现了磁铁的实用价值，用磁铁指明南北方位，指南针也应运而生。
中国的《礼记》中有“天子南向而立”
的记载。
中国古代的指南车上装载了一个假人，凭借内部的机械结构一直指向最初设定的方向，并不具备磁铁自行指出南北的功能。
大约成书于1世纪的中国古代文献《论衡》中出现“司南”
。
据推测，司南是将天然磁铁琢成勺状，勺柄可以指向南方。
后来，古代中国发明了指南鱼，其制作方法是将指方位的磁针置入木制鱼中，当鱼浮在水面时就会指向南方。
指南针与造纸术、印刷术、火药合称中国古代的四大发明。
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