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由于受到佩德罗的宠爱，他6岁就被佩德罗一世封为阿维斯骑士团大统领。
佩德罗一世去世之后，其合法男嗣斐迪南王子继位，称斐迪南一世。
1383年，斐迪南去世无子，唯一的女儿贝娅特丽丝继位为女王。
但是，这位公主却与卡斯蒂利亚国王胡安一世有婚约。
这就意味着，葡萄牙将沦为强大的卡斯蒂利亚的附属国，从而丧失独立地位，试想未婚妻将带着一个王国作为嫁妆来到卡斯蒂利亚，胡安一世似乎终于可以实现其先辈一直以来的梦想。
在王国存亡的关头，若奥被葡萄牙贵族们推上了历史的前台。
他以阿维斯骑士团为核心建立一支强大军队，并将贝娅特丽丝逐出了葡萄牙。
若奥随后被贵族推举为新国王，阿维斯王朝建立。
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初登王位的若奥当然知道，贪婪的胡安一世不会就此作罢。
他立即大整军备，团结一切力量，摆好阵势等待卡斯蒂利亚军队的到来。
两军在阿尔儒巴罗塔（Aljubarrota）进行了一场大战，若奥大获全胜。
阿尔儒巴罗塔战役的胜利巩固了葡萄牙的独立地位，沉重打击了卡斯蒂利亚数百年来吞并葡萄牙王国的野心。
此役亦成为葡萄牙和西班牙两国历史分野的标志。
在整个欧洲中世纪的宏观视野下，早期的葡萄牙史不过是一段小国艰苦抗争、维护独立地位的历程，很难说其对欧洲文明进程产生了哪些重要影响，即使放在伊比利亚半岛的再征服运动史中，葡萄牙也仅仅是一个非常次要的角色。
但是，在这段毫不起眼的历史中，我们已经能够梳理出这个小国日后成就大业的踪迹。
葡萄牙在强敌环伺的情况下能够独立，这一事实本身就折射出其相对半岛上其他地区的特殊性。
更重要的是，葡萄牙还建立了欧洲历史上第一个民族国家。
在中世纪欧洲封建制度顽固、罗马教会指点江山的情况下，“民族国家”
是个昭示欧洲未来发展道路的事物。
那么，为什么是葡萄牙？答案当然要从葡萄牙与生俱来的强大王权说起。
自王国开创者阿方索一世的父亲恩里起，保卫王国与对外扩张就是国家最主要的政治事务，再加上先发制人的战略思想，使得这个国家“在结构上是军事化的”
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好战的贵族与平民团结在王权的旗帜下，一起为国家的独立与反穆斯林事业奋斗。
在这个过程中，君主除了利用宗教精神鼓舞人民，更重要的是拉出了民族主义的大旗，这才是葡萄牙区别于半岛其他地区的核心一点。
最终，王权与战争缔造了葡萄牙国家，同时也缔造了葡萄牙民族。
正是统一民族国家的建立，为葡萄牙率先开启海外扩张、探寻新航路提供了强大的政治保障和物质基础。
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