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危急时刻，麦哲伦及时赶到。
他手握长剑，步步为营，杀出了一条血路，终于靠近了这名水手。
两人背靠背与四面八方赶来的敌人周旋，不时有人倒在他们的剑下。
最终，两人竟奇迹般地杀出重围，登上了岸边接应的小船，成功脱险。
麦哲伦救出的这名水手名为弗朗西斯科·谢兰，正是后来第一个抵达香料群岛的葡萄牙船长，他也是大航海时代葡萄牙人的传奇探险家。
两人成为一生的挚友，在麦哲伦一生中最失意的日子里，正是这位挚友一封封温暖的信鼓舞了他。
1511年，麦哲伦又参加了葡萄牙人攻占马六甲城的战役。
关于麦哲伦在这场战役中的表现，没有留下可靠的资料。
一次又一次战火的洗礼磨炼了麦哲伦，使他变得异常坚毅和勇敢。
1513年，麦哲伦回到葡萄牙，他没有像其他人一样在东方发财致富，他唯一带回来的是一名马来亚人奴隶。
他为其取名“亨利”
，用以纪念葡萄牙航海事业的奠基人亨利王子。
值得一提的是，这位马来亚人亨利追随麦哲伦，成为首位完成环球航行的亚洲人，单就这一点来说，他的成就甚至可以说已经超越了亨利王子。
不善言辞的麦哲伦在葡萄牙没有谋得一官半职。
茨威格在《麦哲伦传记》中这样描述麦哲伦：“他是那种终生默默无闻的人。
他不善于引人注目，也不善于引起别人的同情。
只有当他肩负重任，特别是当他自愿挑起重担时，这个克己和内向的人才会表现出惊人的胆识”
，他还是一个善于等待的人，“他似乎感到，命运在让他建立未来的功勋之前，还要长久地教导和考验他”
[1]。
失意的麦哲伦再度投身军旅，成为葡萄牙在北非军事扩张最前线的一员。
他是天生的军人，在战场上总是冲在最前头，毫不顾及个人安危。
在围攻摩洛哥阿扎摩尔（Azemmour）的战役中，他被敌人的箭矢射中左腿，膝盖从此无法弯曲，成为跛脚。
从前线退下来，他被安排成为一名军需官。
对于麦哲伦来说，最能发挥才能的地方是战场，和平的环境对他而言是一种折磨，他总是沉默寡言，表情僵硬，远离人群。
这种冷漠的态度使周围所有人一致地将这个冷峻、瘸腿、执拗的老兵视为异类。
很快，麦哲伦就遇到了新的麻烦。
在一次押运行动中，有几十只作为战利品的羊丢失了，所有人都一口咬定是麦哲伦将它们偷偷卖给了摩尔人。
他有没有变卖这些羊不得而知，不过，从他一生的光明磊落来看，他绝非爱贪小钱的营苟之辈。
面对卑鄙的指控，麦哲伦没有向身边的人多费口舌，离开了军营。
回到国内，他再次面见国王，他没有提及军营的事，因为他根本不想为了一个莫须有的指控多作解释，相反，他认为自己对王国的贡献应该得到补偿。
他直白地向国王提出加薪的要求，他的要求并不高，仅仅每个月半个“克鲁萨多”
（cruzado），这是一笔极小的钱。
曼努埃尔国王看着眼前这位瘸腿老兵闪烁着执拗冷傲的眼睛，没有透露出半点他惯常看到的卑躬、恳求的神情，因而他简单粗暴地命令麦哲伦离开他的王宫。
曼努埃尔国王的傲慢与偏见将给他的对手西班牙送去一份绝世大礼。
[2]
被赶出宫廷的麦哲伦进入他人生最为失意的阶段，孑然一身的他已经35岁，无妻无子，有的只是残疾的左腿和满身的伤疤。
幸好，他的挚友谢兰寄来了一封封夹带着东方气息的信件，给他送来了光明和温暖，也送来了希望。
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