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被风暴卷到岸边，撞到了巨石上损坏了，幸好船员们全部幸存。
2名水手奉命从陆地上返回报信，最终，所有船员都安然无恙地回到船队中。
1520年8月24日，在停泊了5个月后，麦哲伦命令船队继续南行。
事实上，他们已经距离那条苦苦寻找的海峡只有3个纬度了。
如果他们当初一鼓作气地继续航行三四天，就不必白白浪费5个月的时间等待了。
然而，他们还将在这剩下的3个纬度里再浪费掉宝贵的2个月。
2天后，他们到达“圣迪亚戈号”
失事的圣克鲁斯河口。
这里距离海峡仅剩2个纬度，如果他们继续南行，仅需2个昼夜。
然而，麦哲伦再次命令船队驻泊休整。
1520年10月18日，船队在南美南端几个纬度的航程里耽搁了近7个月后，再次起程。
10月21日，他们看到一个巨大的海湾。
麦哲伦当然不敢肯定这是海峡还是大河口，他已经受过太多次命运的愚弄了。
此时的麦哲伦已下定决心，如果这不是海峡，他就停止南航，转道向东，绕过好望角前往香料群岛或返回西班牙。
他命令“圣安东尼奥号”
与“康塞普逊号”
向海湾深处探察。
数天之后，归来的2艘船带来了好消息，他们虽然没有看到一望无际的大洋，但他们确信，那越来越宽的水路与始终如一的咸味的水流绝不可能是一条河。
惊喜的麦哲伦虽然保持了平静的面容，但他的心脏早已剧烈地跳动起来。
发现海峡的那天是“万圣节”
，麦哲伦将其命名为“万圣海峡”
[9]。
他带领4艘船立即向纵深处航行。
船队发现海峡的南侧在夜色中可以看到整夜不灭的火光，于是麦哲伦将其命名为“火地”
（LandofFire），他尚不知道这其实是一个巨大的岛屿，那些火光是土著人为了保存火种而昼夜燃烧的现象。
这条海峡并非如地球上许多著名的海峡那样有一条笔直的通道，它与其发现者麦哲伦多舛的人生一样，充满了激流、浅滩以及各种不得不做选择的岔道，有时水路突然变窄，似要合拢，然后又突然放宽，让人充满希望。
对于这样一条阴森恐怖的海峡，只有极其出色的航海家才能顺利通过，麦哲伦这位善于驾驭苦难命运的人生舵手，成功地完成了挑战，征服了自然力抛给他的又一次艰险。
当他们经过1个月的探察与航行终于看到浩瀚无边的“大南海”
时，比加费塔记述道：“海军上将高兴地流下了眼泪。”
麦哲伦穿过海峡发现的这片广阔大洋，正是巴尔博亚站在达连湾（GulfofDarien）的山峰上看到的“大南海”
。
平静的海面直铺天际，与波涛汹涌的大西洋相比，它是如此的温顺，于是麦哲伦将之命名为“太平洋”
。
进入太平洋，麦哲伦清楚香料群岛和富庶的中国就在彼岸，然而，此时他却必须再次面临重大的抉择。
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