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1520年麦哲伦发现麦哲伦海峡，进入太平洋。
1521年麦哲伦船队到达菲律宾；麦哲伦被马克坦岛民所杀。
科尔特斯攻陷阿兹特克帝国首都特诺奇蒂特兰，中美洲文明覆灭。
1521年葡萄牙与中国明朝发生屯门海战，葡萄牙战败。
1522年西班牙人埃尔卡诺驾驶“维多利亚号”
完成环球航行，回到西班牙。
1543年葡萄牙人因台风意外到达日本。
1553年葡萄牙人借居澳门；英国航海家休·威洛比探寻东北航路，到达新地岛；理查德·钱瑟勒开通了英俄之间的东北新航路。
1576年英国航海家马丁·弗罗比歇在探寻西北航路的过程中发现了弗罗比歇海峡。
1580年英国航海家弗朗西斯·德雷克全程指挥船队回到英国，人类完成第二次环球航行。
1585年英国航海家约翰·戴维斯在探寻西北航路的过程中发现戴维斯海峡和坎伯兰湾等，并进入北极圈。
1588年西班牙“无敌舰队”
在英吉利海峡被英国击败。
1596年威廉·巴伦支在探险东北航路的过程中首次将人类的探险推进到北纬80度的封冻冰线。
1609年英国航海家亨利·哈得孙在荷兰的旗帜下发现了哈得孙河。
1610年亨利·哈得孙发现了哈得孙海峡和哈得孙湾。
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