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但是对参加代表大会的代表有了新规定，即除了按选区选出的代表之外，议会党团成员和领导机关成员也作为代表参加党代表大会。
党的领导机关成员由原来的5人扩大为12人，仍然设两个主席，另有两名文书、一名司库，把7名监察委员也列为党的领导机关成员。
新党章第一次规定领导机关成员可以领取一份工作薪金，其数额由党代表大会确定。
党的机关报自1891年1月1日起改名为《前进。
柏林人民报》。
1891年10月在爱尔福特召开代表大会（十五大），主要是制定通过了新党纲。
同年1月恩格斯发表了被搁置15年之久的马克思写的《哥达纲领批判》，以期对制定新纲领有所帮助。
6月18日提出的爱尔福特纲领草案避而不提在德国要推翻专制制度、争取建立民主共和国，幻想在专制制度下就能够和平地过渡到社会主义，尤其是回避了无产阶级掌握政权这一实现社会主义的根本问题。
恩格斯要求发表1875年马克思写的《哥达纲领批判》，并且于同年6月29日写完《1891年社会民主党纲领草案批判》，对这些错误观点提出批评。
恩格斯强调指出：工人阶级政党只有在民主共和国这种政治形式下才能取得政权。
“民主共和国甚至是无产阶级专政的特殊形式。”
意即除了巴黎公社那种立法与行政统一的政权之外，立法、行政与司法三权分立的议会制民主共和国也可以作为未来无产阶级政权的政体。
恩格斯还批评德国党内这样一种错误倾向：“为了眼前暂时的利益而忘记根本大计，只图一时的成就而不顾后果，为了运动的现在而牺牲运动的未来。”
①这些错误倾向反映了当时第二国际各国党的共同看法，所以可以说恩格斯对爱尔福特纲领草案的批判实际上“是批判了整个第二国际的”
右倾错误。
②
考虑到恩格斯的批评意见后，8—9月《新时代》杂志另公布一份由考茨基和伯恩施坦起草的纲领草案，恩格斯表示支持这个草案，李卜克内西领导的纲领委员会一致决定稍做修改后提交10月间爱尔福特代表大会通过。
新纲领清除了拉萨尔主义的浓厚残渣，基本上建立在科学社会主义基础之上，明确指出工人阶级“不掌握政治权力就不能实现生产资料向全体居民所有的过渡。”
我认为纲领第一次提出了工人阶级掌握政权后如何利用、改革三权分立体制的设想，即“人民依靠提案权和否决权实行直接立法”
，全国实行“人民自决和自治”
，“以人民军队取代常备军，通过人民代表机构决定战争与和平”
，“行政机关由人民选举，它们要履行职责和承担责任每年都要审批税收”
，“由人民选举的法官进行审判”
。
纲领还第一次提出“把商品生产变为社会主义的”
主张。
③爱尔福特纲领当时对各国党有很大影响。
美国共产党主席福斯特在1956年出版的一部名著中说：爱尔福特纲领“在几乎所有国家内都成为社会民主党的典范，而在二十多年之内起着第二国际非正式纲领的作用”
④。
在策略方面，党决定开展合法斗争，以议会斗争为主。
党一方面驳斥了以福尔马尔为代表的单纯追求议会席位和议会成就的右倾观点，另一方面也批判了以恩斯特为代表的所谓“青年派”
的“左”
倾冒险主义观点。
这些缺少革命锻炼的青年人（大学生、青年文艺工作者等）完全拒绝合法斗争，醉心于半无政府主义的密谋。
爱尔福特大会还决定把“青年派”
柏林小组成员开除出党。
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