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马斯洛否认S-R理论家关于环境决定行为的信念，他坚持人要做出选择，而选择的主要决定因素是人：他现在是怎样的人，他希望成为怎样的人。
不同的人及其不同的诉求，决定着不同的选择。
人本主义心理学的基本特点是强调学习过程中人的因素，因此，对情感、志向、态度、价值观、创造力、人际关系等特别感兴趣。
1962年，在马斯洛等人的努力之下，美国人本主义心理学会宣告成立，同时发表了一篇包括4个部分的主题声明：①心理学的主要研究对象是经验着的个体；②心理学家的研究重点是选择性、创造性和自我实现；③人本主义心理学家的格言是只研究对个体和社会具有意义的问题，即根据意义来选择研究的问题和研究的步骤；④心理学要关心和重视人的价值与尊严，开发人的潜能。
这个主题声明，可以看成人本主义心理学的一份宣言，是人本主义心理学的研究纲领。
马斯洛对人本主义心理学的最大贡献，在于他在通过对“健康人”
进行系统研究的基础上提出了著名的“需要层次”
理论。
在《动机与人格》一书中，他对人类“需要”
的一些本质特点进行了概括。
他认为，人类的需要有高级需要和低级需要之分，同时具有一些比较明确的规律，主要体现在下述5个方面。
①在人类的进化过程中，层次越高的需要，出现得越晚。
②在个体的发展过程中，层次越高的需要，出现得越晚。
③需要越是高级，同人的本能的联系就越少。
④高级需要虽然与人的本能联系较少，但其满足的愿望比低级需要更为强烈。
⑤高级需要的形成与满足的条件，要比低级需要更多、更高。
根据这一基本认识，马斯洛进一步提出了需要的5个层次，它们依次由低级到高级组成一个相互联系、依次递进的完整系列：生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重需要、自我实现的需要。
根据马斯洛的意见，只有前一个需要被满足之后，才有可能形成后一个更高级的需要。
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