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终章阳明临终拜谒伏波庙
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嘉靖七年，王阳明已经五十七岁了。
他原本就患有结核病，加之肺疾趋于恶化，且不远千里到位于中国西南边陲的酷暑之地——广西省平定乱贼，以致疲惫不堪，终至极限。
于是他向朝廷说明病情，奏请归乡。
王阳明原本是一名儒学家，本愿是于清静之地讲学。
然而，他在年轻时学习过兵法，是一位能与孙子相提并论、精通诸家兵法的战略家，所以只好违背自己的意愿，担负朝廷的重托，把本该讲学的大好时光花费在平定地方乱贼上。
他在短时间之内平定了曾动摇明武宗统治的宸濠之乱，为明王朝立下了前所未有的汗马功劳。
他虽是一名文官，却被称为明朝首屈一指的兵法家，声名远扬，永垂青史。
只是我们很难断定这是不是他的真实愿望。
然而，王阳明在贬谪之地龙场悟道之后，主张知行合一、事上磨炼，而且与书斋派不同，他四处教化弟子，所以从这两点来看，也许平定乱贼的艰苦经历对于深化他的思想是有益处的。
如前所述，王阳明经历了宸濠之乱及许、泰之变等沉重苦难后，“赖天之灵”
得到了具有宗教色彩的灵感，接着便在临近五十岁时悟出了“致良知”
说，从而深化了自己的心学思想。
然后王阳明在故乡将自己的学说亲授给门人，但也不过短短数年。
王阳明平定乱贼后，曾多次向朝廷奏请归乡，想亲自给门人讲学，但迟迟得不到恩准。
宸濠之乱的善后事宜都结束后，他的归乡夙愿才得以实现，那时他已年届五十。
五十七岁那年讨伐广西省乱贼后，七月十日，他在报捷疏《八寨断藤峡捷音疏》（《王文成公全书》卷十五）中再次向朝廷奏请归乡养病。
估计那时他已深知自己的病情了吧！
王阳明为平定乱贼而驻扎于广西南宁府，后因病情加重，圣旨又迟迟不下，他万不得已于八月二十七日舟行邕江，朝故乡进发。
途经激流湍急的乌蛮滩（今广西壮族自治区横县东）时，船夫说前面就是伏波庙，王阳明大惊，随即停船上岸，拜谒了伏波将军马援的祠堂。
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