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此心光明，亦复何言
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王阳明曾两次奏请回乡养病但未得到朝廷恩准，最后他下定决心于嘉靖七年（1528）十一月从广东省广州府出发，乘船渡过北江，北上江西。
之后，经过上疏中提到的广东省最北端的韶州府，在南雄府下船，十一月二十五日乘轿越过广东、江西的边界梅岭关。
越过梅岭关进入江西省南安府后，王阳明于赣江上游的章江再次登船。
当时任职于南安府的门人周积来看望王阳明，对老师的病危状态感到震惊，立即请大夫为其看病抓药。
但是终究徒劳，船在离南安不远的青龙铺停靠后，十一月二十九日上午八时左右，王阳明病逝于船上，享年五十七岁。
他临终时给侍奉于床前的周积留下一句遗言：“此心光明，亦复何言。”
（《王文成公全书》卷三十四《年谱三》）
这句遗言很好地诠释了阳明心学的精髓。
王阳明晚年吟诵的《中秋》（《王文成公全书》卷二十）一诗中有这样的诗句：“吾心自有光明月，千古团圆永无缺。”
这里的光明是指良知的光辉，他把心之本体比作明月。
还有，黄绾的《阳明先生行状》（《王文成公全书》卷三十七）中有这样的记载：“廿九日至南康县，将属纩，家童问何所嘱。
公曰：‘他无所念，平生学问方才见得数分，未能与吾党共成之，为可恨耳！
’遂逝。”
其言语中流露出想和门人一起讲学的强烈愿望。
另外，编纂了《年谱》的钱德洪在此后的《遇丧于贵溪书哀感》（《王文成公全书》卷三十七）中记载道：
二十九日疾将革，问侍者曰：“至南康几何？”
对曰：“距三邮。”
曰：“恐不及矣。”
侍者曰：“王方伯以寿木随，弗敢告。”
夫子时尚衣冠倚童子危坐，乃张目曰：“渠能是念邪！”
须臾气息，次南安之青田，实十一月二十九日丁卯午时也。
是日，赣州兵备张君思聪、太守王君世芳、节推陆君府奔自赣；节推周君积奔自南安，皆弗及诀，哭之恸。
《年谱》中记载说，王阳明临终时留下了“此心光明，亦复何言”
的遗言，但是其他版本的年谱中有的并未收录这句遗言。
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