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夏军猝不及防，纷纷败退。
眼看唐军杀到了眼前，窦建德才聚拢兵力试图稳住战线。
最后的决战开始了。
唐军中，李勣、程咬金、秦叔宝等名将都参加了虎牢关战役。
诸将奋勇杀敌，李世民亲自上阵，冲入厮杀。
夏军丧失了斗志，开始崩溃，几乎全军覆没。
事后清点，仅唐军俘虏的夏军官兵就有五万人之多。
李世民素有仁爱之名，将俘虏全部放归家乡。
窦建德在战场上被长枪刺中，逃脱不成最终被俘。
唐军押着窦建德等俘虏来到洛阳城下，展示给王世充看。
王世充流着泪与窦建德交谈了几句，几乎支撑不住。
下城后，王世充还想从洛阳突围，南下襄阳，可惜将领们都不想再战了。
王世充知道自己的戏也唱完了，身穿白衣，打开城门投降唐朝。
短暂的郑政权，随之灭亡。
李世民杀了段达等祸害百姓、罪大恶极者，而把王世充、窦建德押赴长安。
李渊历数王世充的罪状，王世充回答：“我罪固当死，但秦王曾答应不杀我。”
于是李渊赦免他的死罪，将他本人及其家眷迁往四川安置。
路上，王世充为仇人所杀。
七月，窦建德在长安被斩首，时年四十九岁。
窦建德被俘后，夏国群臣商议要立窦建德的养子为新主子，继续割据争霸。
夏国的尚书左仆射齐善行说：“夏王平定河朔，兵马强壮，还是被擒受辱，这难道不是表明天命已经有所归属了吗？我们不如效忠真命天子（指李渊），不要再涂炭生灵了。”
一席话说得大家频频点头。
于是大臣们打开府库，将财物分给士兵，解散了军队。
然后夏国的尚书左仆射齐善行、尚书右仆射裴矩、行台曹旦及窦建德的妻子率领夏国官府和土地降唐。
夏国就此灭亡。
洛阳虎牢关战役是一场实打实、硬碰硬的主力决战，是隋末唐初规模最大的一场战役，是隋末起义势力消长的决定性战役，也是唐朝统一过程中的关键性战役。
李世民率领唐军一举平定了窦建德、王世充两个政权，奠定了唐朝统一的基础。
至此，隋朝的历史算是彻底结束了，再也没有回潮的可能了。
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