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也就在这个时期，头曼单于曾亲率几十万人众，多次南侵，并一举攻占了河套地区。
他们不仅破坏当地经济，还将大批男女掳去充当奴隶。
在这种情形下，秦始皇不得不派出大将蒙恬率军30万北伐匈奴，夺取河南地，并在黄河以东、阴山以南地区设置34个县，后再置九原郡，同时在黄河一段地区依河筑塞，利用地形地势，连接战国时秦、赵、燕三国的旧长城，筑起一条西起临洮、东至辽东的万里长城，以抵御匈奴的攻击，保护北方的农业区域。
越族是中国境内一个少数民族。
据史书记载，越族的祖先可能是华夏族。
《史记·越王勾践世家》中曾有“越王勾践，其先禹之苗裔，而夏后帝少康之庶子也，封于会稽，以奉守禹之祀”
的记载。
春秋战国之际，著名的越王勾践打败吴王夫差后，曾“致贡于周，周元王使人赐勾践胙，命为伯”
。
从此句可见，勾践自认与周的关系是“君臣”
的关系。
战国早期，楚悼王用吴起曾一度“南平百越”
，而到了战国晚期，楚威王打败越王无疆后，越族开始“服朝于楚”
，成为楚国的一部分。
到公元前223年，秦国军队灭楚后，于第二年由大将王翦率军继续南进，夺取了越地一部分，建立了会稽郡。
当秦王朝建立后，越人主要分布在今广东、广西、云南、福建一带。
由于越人没有形成国家，只有部落或部落联盟，且族类甚多，故中原人习惯上把他们统称为百越。
将百越中居住在今广东、广西一带的越族称为南越和西瓯，福建一带的称闽越。
南越以番禺（今广州）为活动中心，西瓯以广西贵县为活动中心。
由于两广地区位于南岭山脉之南，又称岭南。
越人的主要特点是断发文身，错臂左衽，部落之间好相攻击，多为穴居，从事渔业和简单的农业生产，整体处于尚未开化的野蛮状态。
位于浙江绍兴印山的越王陵，1998年4月完成抢救性发掘，据研究可能为越王勾践之父允常之墓
就越人和匈奴比较而言，越族对中原的威胁要小一些，其主要原因是，越族多习水战，不喜陆战，加之居住地区与中原之间又有大庾、骑田、都庞、萌渚、越城等险峻的五岭阻隔，即使对中原用兵也没有匈奴那样便捷和迅速，所以在短时间内不会对中原造成太大的威胁。
另外，岭南越族虽然人数众多，但农业经济不发达，多数尚处于刀耕火种的原始状态，没有充足的物质条件作为用兵和大规模战争的补给。
而且越人分为众多部落，分居于中国南部纵横几千里的山岭丛林之中，缺乏统一的领导，在军事上没有形成一个核心力量，部落之间又不断地相互征伐，近似一盘散沙，难以形成强劲的一致对外的政治、军事同盟。
这一切都决定了其威胁力要远远小于北方的匈奴。
尽管越人因上述地理环境、经济、生活方式等局限，在政治、军事上对中原的威胁远小于匈奴，但他们毕竟是一个具有共同宗教信仰的庞大群体，且历史悠久，在长期的相互攻伐和对外战争中积累了丰富的经验，并渐渐形成了勇猛无畏的作战传统。
在春秋、战国之际，越人曾多次与中原诸国交战，使中原诸国吃了不少苦头。
这样一个人口众多的民族，势必对刚刚建立的秦王朝具有相当大的威胁力。
这种威胁力，对雄心勃勃、意气风发的铁血人物秦始皇以及整个秦帝国而言都是无法视而不见的，要想保持帝国的强大和牢固，就必须对外来的威胁力量进行打击。
于是，秦帝国对岭南越人的征伐也就不可避免地发生了。
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