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出使南越
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南越王国在中原战火纷飞的大动乱中建立起来了，而作为继秦之后新建立的西汉王朝，在刚刚稳住了中原霸主地位之后，对这个偏处东南一隅的独立王国，既不予承认，又无可奈何。
因为当时的西汉王朝，其内外形势相当严峻。
就国内来说，呈现出一种凋敝、窘迫的景象，人口锐减，经济凋敝。
经过秦朝内征外伐及秦末战争的消耗，汉初的人口较之秦时有大幅减少。
据史料载，秦朝两千万人口的主要消耗有：“北筑长城四十余万，南戍五岭五十余万，阿房骊山七十余万。
十余年间百姓死没，相踵于路。
陈、项又肆其余烈，故新安之坑二十余万。
彭城之战，睢水不流，至汉祖定天下，民之死伤，亦数百万。
是以平城之卒，不过三十万，东方之六国，五损其二。”
当刘邦灭项羽后，大封群臣，陈平得封曲逆（今河北定县），后来刘邦过曲逆，看见曲逆的人口甚众，不由连声赞叹，认为曲逆是个“壮哉”
之县，于天下唯洛阳可与比也！
秦时曲逆有户三万，至汉初仅存五千，这么一点人口居然能获得刘邦的称赞，可见，汉初人口的锐减已到了何种程度。
北方民族控弦之士图
人口锐减带来的直接影响是经济凋敝。
从当时的社会经济状况来看，经过秦末农民起义，特别是长达四年之久的楚汉战争，给整个社会经济造成了严重破坏。
人口锐减，土地大量荒芜使很多农民成了脱离政府控制的流民，而且粮谷缺乏、谷价腾贵，战乱最激烈的荥阳和关中一带，饥荒严重，每石米高达一万钱。
史学家班固概括当时的经济形势是：“自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车，齐民无藏盖。”
在长达四年多的楚汉战争期间，刘邦忙于逐鹿中原，未对匈奴进行抗击，而匈奴此时在冒顿单于的统治下，势力鼎盛如日中天，“控弦之士三十余万”
，对汉朝的北部边境地区，乃至帝都所在的关中地区都造成了极大的威胁。
楚汉战争后，刘邦开始将注意力转向匈奴，并在国穷民困、准备不足的情况下，于公元前200年，仓促率领20万大军往征匈奴，结果被敌军围于平城白登山，七天七夜后用陈平之计方才解围。
这次出征，使刘邦认识到了汉初国力的真正水平，之后他果敢采用娄敬的“和亲”
之策，对匈奴采取了守势，不敢轻言攻战。
刘邦在楚汉之争中，为了合力击败项羽，先后分封了七个诸侯王，史称“异姓诸侯王”
。
他们是：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、赵王张敖、燕王臧荼、长沙王吴芮。
这些异姓王的封国跨州兼郡，占据了战国后期东方六国的大部分疆域。
他们手握重兵，各制一方，对中央权力的稳定与巩固形成了很大威胁。
公元前202年，燕王臧荼反；公元前197年，赵相国陈豨反，勾结匈奴，自立为代王；公元前196年，彭越反。
各诸侯王不断地反叛，使刘邦不得不把主要精力放在对付、镇压国内各地的叛乱上，根本没有余力顾及五岭以外的南越国。
而这时的赵佗建立南越国及经营岭南，已有一段时间，也具有了一定的实力，这又迫使刘邦不得不慎重考虑对南越国这个棘手的关系问题。
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