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改装车间里的每一样东西都令芭乐觉得很新奇，大部分工具的用途她都不了解。
“这是什么？”
芭乐指着极光车顶位置一个巨大的箱子问施展。
“这是极光的灵魂。”
施展说起自己擅长的领域，自信程度又增几成，他对着芭乐吐出一个英文：“Soul~极光和人类一样，也需要soulmate。”
这一开口，工作服也盖不住的油腻又出来了。
芭乐送了他一个白眼，表情传达着一句话：挺好一小伙，可惜长了个嘴。
她不给施展提供任何可以继续嘚瑟的支点，沉下脸命令：“你给我好好说，用人话好好解释一下这个盒子的工作原理。”
施展回归认真脸：“说起来，这还是你给我的灵感呢。”
芭乐没反应过来：“我？”
“对啊，你还记得之前我外放音乐导致你的电脑死机吗？”
芭乐点点头，那可真是记忆犹新。
“那件事让我联想到正式比赛时候的情景，沙漠赛道是非常严酷的越野环境，赛道上的车辙印必然会影响敏感传感器和芯片。
到时候就算是匀速行驶，沙漠中的岩石和沙丘也难免会导致起伏不定的震动，这种频繁的震动极有可能会导致硬盘损坏，继而对极光造成影响。”
芭乐抿着嘴，下意识地点点头，认真地听施展继续说下去。
“所以，我们必须将计算机和传感器与极光穿越沙漠时带来的的不可避免的震动隔离开来，我是从国内的某汽车厂家将乘客与颠簸隔离的方法中获得的灵感，把硬盘、计算机、GPS、雷达以及激光雷达的辅助装置这些最核心的装置都集中放在一个大电子箱里，然后外部用弹簧和减震器作为支撑，将箱子安装在极光原来的车顶处。
这样一来就可以保证极光免收震动干扰，是不是很perfect，sweetgirl？”
虽然最后的收尾处施展又回归到一个肉麻兮兮的英文，但是看在他创意不错的份上，就自动屏蔽处理吧。
施展见芭乐没有继续怼他，嬉皮笑脸地对着芭乐邀功：“你看，我外放音乐这件事是不是很有功劳，激发出这么伟大的灵感，快夸夸我。”
“夸你？”
芭乐就知道对于施展，是不能给任何一点好脸的。
芭乐眨眨眼，挤出一脸的笑容，然后冲着施展勾了勾手指头，示意他靠近一点。
施展赶紧把自己的右耳凑到了芭乐嘴边，想要把接下来的夸赞听得更加清楚。
芭乐轻启薄唇，胸腔内大力，用最大音量对着施展凑过来的右耳吼了一句：“夸个屁！”
施展一边揉着自己差点没被震聋的右耳，一边发着牢骚：“你这个小姑娘家家，说话这么粗鲁，张口屁啊屁的。”
-
车间内的其他一片，繁忙的景象，大家忙碌地安装调试着极光加装的各个传感器。
施展随着芭乐的视线关注方向，有针对性地给她解释其中原理：“一辆普通汽车如果想要实现自主导航控制，也像人类存在的三大哲学问题一样，就是“我在哪”
、“我要去哪”
、“我要怎么去”
。
人类在驾驶过程中的不断会问自己的问题：前方的路我该怎么开？这三个问题分别对应无人驾驶技术中的自我定位、路径规划和控制策略···”
“激光雷达可以射出激光束，在光束反射回来时进行感知。
通过精确测量光束返回的时间，激光雷达就能计算出反射光束的物体离传感器有多远。
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