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美国，世界自动驾驶大赛研发基地。
比赛到了最关键的时刻，但是华腾的研发进度却陷入瓶颈，卡在了地图的问题上。
为了减少参赛队提前规划路线的可能性，赛制对于最后的比赛地点完全保密，大赛的工作人员要等到比赛开始前两小时才公布路线。
所以在一望无垠的浩瀚的沙漠，是没有预先办法猜测会选哪段作为比赛路程的。
各代表队只能尽可能地提前进行数据采集工作。
华腾绘图的方式目前很原始，他们派出了两名绘图工程师，驾驶一辆租来的SUV在阿罗哈沙漠尽可能多的道路上行驶。
行驶过程中将摄像头伸出车窗，捕捉地景图像，捕捉完图像后回到基地，将影像和地图进行匹配。
无奈效果不佳，今天的项目推进会气氛也异常沉闷。
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“我们本来是想把沙漠中的每条小径都绘制出来。”
会议开始，两位绘图工程师沮丧地他们意识到他们低估了工作量。
“现在看来，肯定是做不到了，存在太多可能的路线了。
这么长时间，我们还只画了一小部分可能的路线。
离比赛水准还差十万八千里。”
沮丧的氛围影响到在座的每一个人，大家陷入沉默。
每个人都在开动脑筋，思索着有没有弯道超车的方式。
“是不是可以换个思路。”
芭乐突然开口：“既然我们团队已经很擅长规划穿越沙漠的路线，那我们就缩小范围，不再执着于绘制完整的地图，针对沙漠中每一条可能的小路预先规划路径，而是选取一段与比赛路程长度一致的路程认真绘制，然后教会极光熟练地开好这段路程。”
“你的意思是与其绘制一幅详尽的地图，不如专注于找到一条理想的路径。”
唐朝第一时间理解了芭乐：以前的策略是在比赛前的几个月里使用地图和路径规划软件来预先规划每一条穿越13万平方千米沙漠的路径。
而新的策略则是专注于一条240千米的路径，在公布比赛路线后到比赛开始前仔细规划这条路径。”
芭乐点点头：“没错，就是这个意思。”
“这倒是一个很好的办法。”
有人赞同。
下一秒，绘图工程师又摇了摇头：“还是不行，我们现在用的车载GPS的引入虽然能够在大多数情况下提供车辆的位置数据，但是在有些特殊的场景，比如沙漠、高架桥等，精度会降低，用于自己制图的方式难度太大。”
芭乐的灵感源源不断：自己绘图太难，那如果华腾代表队能在比赛前给极光一张准确的地图，他们就能从计算任务中省略掉一个无比耗时费力的工作。
国内有许多高精地图厂家，他们手上资源充足，如果可以直接向他们采购，不就得了。
如果这样操作，那就意味着他们重新定义的比赛的赛制，之前是在制造一种机器人，全靠它自己感知外部环境，在沙漠中辨识前方道路，还要安全地巡航几千千米，比登天还难。
现在则是在不违反比赛规则的前提下弯道超车，提前让极光知道了道路在哪里，该怎么规划路径。
如此一来，获胜几率将大大提高。
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芭乐对着小伙伴们分享自己脑袋里的好办法：“我想到一个办法，与其花费大量精力去绘制SLAM，不如直接购买现成的高精地图。”
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