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兴洲军四千，夹杂着一千人重步兵为主力，左右翼各有骑兵一千，刘衡自己领一支骑兵在右翼。
首先而来的便是柔然军的骑射战术，一群轻骑兵来来回回的在他们面前冲突着，泼洒着满天的箭雨，随便一阵就能射倒了不少人。
但执金吾很快就压制住了整个阵线，所有部队没有追击，举着盾牌，有条不紊的保持着队形，齐头并进，就连骑兵也没有乱动。
距离拉进之后，兴洲军的步卒们举起了一排一排的长枪，开始朝着柔然军的一阵步卒压去。
鳌拜看的清楚，他知道拼步兵是很难拼过对面的，以是呼在他们的视角下，第一阵线的后方埋伏了一整队U字形的骑兵队。
这正是他们的拿手好戏，佯退包围。
很快，骑兵在柔然两翼骑兵的箭雨下不得不放缓脚步，甚至是向后拉开。
原因很简单，刘衡军这里确实没有能长时间抵挡箭雨的重骑兵护甲，盾牌是坚持不了太久的，尤其是不知道对面的箭矢还剩下多少的情况下。
此时步兵已经开始接战了，长枪阵很快就压制住了以盾牌和马刀为主的临时步兵，整个步兵阵开始往里面推去。
鳌拜大喜，本阵立刻吹响了号角，海兰在左，他在右，两翼的柔软骑兵立刻开始突进，包抄着刘衡军的两翼。
但下一刻，刘衡军的骑兵们调转马头，抬起骑枪发动了冲锋。
这一下确实是始料未及，贸然开始包围的柔然军轻骑兵真好进入了合适的冲锋距离内，高宠，折御，萧凛，曹彬几个猛将立刻就一马当先的冲入阵中。
仅仅十分钟，迎接他们的骑兵们就如同砍瓜切菜一般的成片倒下，柔然军两翼的骑兵阵线立刻就被推了回去，甚至一路推到了他们自家步兵的两翼哪里。
柔然的步兵们很快就崩溃了，一连被推进了两个阵线，倒下了成片的尸体。
海兰被季笙一枪刺落马下，鳌拜则被刘衡架住骑枪后拔剑望腰一砍，将其砍作两半。
柔然军很快就崩溃了，士兵们纷纷逃向了的居庸关方向。
刘衡几声号角止住了分散的追击，有条不紊的分派部队的军将其分头合围追击。
不少人还没到昌平口就被杀了，刘衡军海趁势打紧了昌平口大营，将里面的俘虏全都救了出来，许多千骑长也被刘衡手下的数个猛将全部杀死，不少柔然兵在躲进附近的村庄后被擅长巷战的执金吾士卒追进去杀死。
并有条不紊地追击了数日，收获的战果非常夸张，兴洲军阵亡了三千余人，还有一千人的伤兵，剩下的数百人则是来自执金吾。
对面的柔然军则阵亡了整整两万五千余人，密密麻麻的首级甚至要花好多天进行搬运。
五六万人的大军，刘衡连追带剿灭，扫荡了一个月有余，才将一群人杀的剩下一万余人逃出了居庸寨。
而且事情很快就有了后续，关胜在太行山附近尾随伏击了柔然军的本阵，枭首一万五千余人，致使柔然军主力被迫停止了向西进攻，留在原地和关胜所部对峙。
一个月后的这一天，刘衡才刚刚带着军马入驻北平。
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