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告别门人徐爱
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最初投入王阳明门下的是徐爱，之后还有蔡希渊和朱守中。
徐爱，字曰仁，号横山，浙江余姚人。
他是王阳明的妹婿，比王阳明小十六岁。
王阳明最初讲学授业的时候，从各地踊跃前来听讲的人士并不少，但能够真正理解王阳明所讲的内容，并且把圣学当成己任的一个也没有。
徐爱在二十岁时奋然有志于圣学，于是趁王阳明出狱返回杭州之际，向王阳明行弟子礼，拜他为师，所以说徐爱是王阳明最早的入室弟子。
正德三年（1508），徐爱中进士。
正德七年三月，王阳明在考功清吏司郎中任上时，绍兴山阴县的蔡希渊和朱守中也拜他为师。
王阳明曾评价徐爱、蔡希渊和朱守中三人说：“徐生之温恭，蔡生之深潜，朱生之明敏，皆予所不逮。”
由于徐爱一直沉溺于旧说——朱子学，所以当他第一次听到王阳明的“知行合一”
论时，内心骇愕不定，后来渐知“反身实践”
的必要性。
正德七年（1512）冬天，徐爱出任南京工部员外郎，和王阳明一道乘舟返回家乡余姚省亲。
在舟中，徐爱从王阳明处得知《大学》的要义，兴奋不已，禁不住手舞足蹈起来。
于是，徐爱开始相信阳明之学为孔门嫡传，而其他学说都是未得孔门精髓的旁蹊曲径。
当徐爱在南京工部员外郎任上时，王阳明也正好在南京担任太仆寺少卿。
当时，徐爱和黄宗贤等人日夜聚在阳明门下，刻苦学习，勤奋不殆。
后来，徐爱升任南京兵部郎中，因病于正德十二年（1517）辞职返乡。
当时，很多人都不认可王阳明的学说，徐爱却能很好地理解老师的意思，明白其要旨。
无怪乎王阳明会称赞徐爱：“曰仁，吾之颜回也！”
可以说，徐爱是一位真正领悟了王阳明学说的高徒。
徐爱学识渊博，为人平和纯朴，其学术造诣实乃蔡希渊和朱守中所不能及。
徐爱去世后，王阳明悲恸不已。
有一天，授课完毕后，王阳明慨叹说：“安得起曰仁九泉，闻斯言乎！”
然后带着一干门人弟子去给徐爱扫墓。
薛侃刊刻的《传习录》上卷也是由徐爱所记录。
孙夏峰曾评价徐爱说：“先生生来纯朴，锐意于学问，可上天夺其命太速。”
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