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创作《五经臆说》
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正德三年（1508），王阳明三十七岁。
是年，他为《五经臆说》作序（《王文成公全书》卷二十二），我们据此可以获悉他创作《五经臆说》的动机。
王阳明在序中有如下描述：
“五经”
，圣人之学具焉。
然自其已闻者而言之，其于道也，亦筌与糟粕耳。
窍尝怪夫世之儒者求鱼于筌，而谓糟粕之为醪也。
夫谓糟粕之为醪，犹近也，糟粕之中而醪存。
求鱼于筌，则筌与鱼远矣。
龙场居南夷万山中，书卷不可携，日坐石穴，默记旧所读书而录之。
意有所得，轧为之训释。
期有七月而“五经”
之旨略遍，名之曰《臆说》。
盖不必尽合于先贤，聊写其胸臆之见，而因以娱情养性焉耳。
则吾之为是，固又忘鱼而钓，寄兴于曲糵，而非诚旨于味者矣。
呜呼！
观吾之说而不得其心，
以为是亦筌与糟粕也，从而求鱼与醪焉，则失之矣。
据此可以看出，王阳明的“龙场顿悟”
悟出的其实就是“心学”
。
嘉靖四年（1525），王阳明五十四岁时写了一篇《稽山书院尊经阁记》，其中指出：“故‘六经’者，吾心之记籍也。”
王阳明认为，人的心中已经具备“六经”
之道，如果不通过体认自己的本心，而是通过向心外之物探求“六经”
之道，就会陷入支离破碎，这和笨狗误认土块是食物而拼命追逐没什么两样。
通过王阳明《五经臆说》的序文，我们会发现王阳明晚年创立的心学思想其实在此时已经萌芽。
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