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良知“五论”
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一论：良知与礼
嘉靖五年（1526）三月，王阳明的高徒邹谦之为教化民众，改变民风，以相传是朱子所撰的《文公家礼》为底本，将其简化，编著了《谕俗礼要》，并告知王阳明。
王阳明知道后，写下《寄邹谦之（二）》（《王文成公全书》卷六），称赞此举甚善，同时阐述了自己关于基本礼仪的见解。
孔子思想的核心内容便是仁与礼，大儒都曾著述礼说。
例如，朱子认为关于礼的教化已经荒废，并对此深感忧虑，于是以《仪礼》为经，以《礼记》为传，编纂了《仪礼经传通解》。
元代大儒的代表人物吴澄在此基础上，著书《礼记纂言》三十六卷。
正德十五年（1520），王阳明的同乡好友胡汝登任南直隶省宁国府知府，为整治世风，重刻并推广《礼记纂言》，请王阳明为该书作序，于是王阳明写下《礼记纂言序》（《王文成公全书》卷七），他在序中推崇说，《礼记纂言》是学习礼仪的人不可或缺的启蒙书。
朱子在全体大用思想的基础上重视礼法，提倡严肃的礼法，而王阳明并不像朱子那样重视礼法。
因为他认为，礼法用来教化百姓，改变世风，是不可或缺的，但不应该盲目遵从古代礼法，礼法应当随时世而变化。
在给邹谦之的信函中，王阳明指出，失去人情的话，礼法就只剩形式了，而失去人情是因为没能修行心学。
后世心学不讲，人失其情，难乎与之言礼！
然良知之在人心，则万古如一日。
苟顺吾心之良知以致之，则所谓“不知足而为屦，我知其不为蒉也”
（《孟子·告子章句上》）。
非天子不议礼制度（《中庸》），今之为此，非以议礼为也，徒以末世废礼之极，聊为之兆以兴起之。
故特为此简易之说，欲使之易知易从焉耳。
[《寄邹谦之（二）》，《王文成公全书》卷六]
邹谦之编著《谕俗礼要》是有原因的。
世宗即位之后，朝中掀起了“大礼议”
的风波，直到王阳明去世那年，即嘉靖七年（1528）才平息。
邹谦之于嘉靖三年（1524）上奏这一问题时违背世宗意见，被投入监牢，后来又被贬谪为南直隶省广德州判官。
邹谦之在广德州建立了复古书院，在向弟子讲学时，他特意刻印了《谕俗礼要》。
嘉靖四年（1525）十月，王阳明的门人在越城西郭门内光相桥东立阳明书院。
在王阳明去世后，嘉靖十六年（1537），门人又在这里建了王阳明祠。
（《年谱三》）
武宗于正德十六年（1521）驾崩，因为没有子嗣，所以由其年仅十五岁的堂弟世宗继位。
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