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清圣祖时，第巴桑结，招和硕特的固始汗入藏，击杀了红教的护法藏巴汗，而奉宗喀巴的第二大弟子班禅入居札什伦布，是为达赖、班禅分主前后藏之始。
和硕特自此徙牧青海，干涉西藏政权，桑结又恶之，招致准噶尔噶尔丹入藏，击杀了固始汗的儿子达颜汗。
准噶尔先已慑服杜尔伯特，逐去土尔扈特，至此其势大张。
1688年，越阿尔泰山攻击喀尔喀，三汗部众数十万，同时溃走漠南。
清圣祖为之出兵击破噶尔丹。
噶尔丹因伊犁旧地，为其兄子策妄阿布坦所据无所归，自杀。
阿尔泰山以东平。
固始汗的曾孙拉藏汗杀掉桑结。
策妄阿布坦派兵入藏，袭杀拉藏汗。
圣祖又派兵将其击破。
1722年，圣祖死，世宗立。
固始汗之孙罗卜藏丹津煽动青海的喇嘛反叛，亦为清兵所破。
此时卫拉特的乱势，可谓蔓延甚广，幸皆未获逞志，然清朝亦未能犁庭扫穴。
直至1754年，策妄阿布坦之子噶尔丹策凌死，其部落内乱，清高宗才于1757年将其**平。
至于天山南路，则本系元朝察哈尔后王之地，为伊斯兰教区域。
元衰后，伊斯兰教教主的后裔有入居喀什噶尔的，后遂握有南路政教之权。
准部既平，教主的后裔大小和卓木（大和卓木名布罗尼特，小和卓木名霍集占）和清朝反抗，亦于1759年为清所破灭。
清朝的武功，以此时为极盛。
天山南北路既定，葱岭以西之国，敖罕、哈萨克、布鲁特、乾竺特、博罗尔、巴达克山、布哈尔、阿富汗等，都朝贡于清，仿佛唐朝盛时的规模。
1792年，清朝又用兵于廓尔喀，将其征服，则其兵力又为唐时所未至。
对于西南一隅，则清朝的武功，是掩耳盗铃的。
当明初，中国西南的疆域，实还包括今伊洛瓦底江流域和萨尔温、眉公两江上游（看《明史·西南土司传》可知）。
但中国对于西南，实力并不充足，所以安南暂合而复离，而缅甸亦卒独立为国。
中国实力所及，西不过腾冲，南不越普洱，遂成为今日的境界了。
1767年，清高宗因缅甸犯边，发兵征之败没。
1769年，又派大兵再举，亦仅因其请和，许之而还。
这时候，暹罗为缅甸所灭。
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