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汉四年（公元前203年），战争形势发生了有利于汉的决定性转变。
十月，汉军趁项羽主力东调、回击彭越之机，对楚发起反攻，一举夺回了成皋。
这时，汉大将韩信已经破魏、赵，攻下三齐，占领了楚以北广大地区；“彭越将兵居梁地，往来苦楚兵，绝其粮食”
。
至此，汉军完成了对楚的战略包围，并发起全面反击的攻势，大大削弱了项羽的力量。
项羽腹背受敌，损失惨重，陷于进退两难、一筹莫展的境地，败局难以挽回。
对于刘邦来说，只有到了这一年，才称得上是“中国初定”
之年。
由此可以推断这一年是赵佗自立为南越王之年。
因为赵佗在秦已破灭之后，“击并桂林、象郡”
，必然要进行一系列军事、政治活动，只是这个过程史籍未留下多少记载而已。
根据史学家吕名中先生的研究，赵佗正式称王不会早在刘邦入咸阳或楚汉战争开始时。
汉十一年（公元前196年）陆贾奉命首次使南越，赵佗起初高傲不恭，陆贾批评赵佗“乃欲以新造未集之越，屈强如此”
。
如果赵佗早在刘邦入咸阳之年就已称王，陆贾就不应称南越王国为“新造未集之越”
。
《史记·南越尉佗列传》说，元鼎六年（公元前111年）冬，汉武帝派数路大军平定了南越王国的反叛。
“自尉佗初王，后五世九十三岁，而国亡焉。”
南越自赵佗称王到公元前111年被平定，共九十三年，这个年数《汉书》所记亦同。
从公元前111年反推九十三年，恰是公元前203年，也就是汉军对楚发起反攻，并完成了对楚军战略包围的那一年。
清人梁玉绳《史记志疑》卷三十四，在论及《南越列传》问题中指出：赵佗“二世元年行南海尉事，高帝四年称王”
。
这个论断应当是合理而可信的。
可见赵佗正式称王于汉高帝四年，即公元前203年，当确凿无误。
从史料记载看，赵佗建立的南越国疆域，基本上与秦在岭南所设三郡的辖区相当。
在南越国疆域的东、西、南、北四向边界中，除东界濒南海外，其余皆为陆地。
具体的位置是，向东与闽越相接，抵今福建西部的安定、平和、漳浦；向北主要以五岭为界，与长沙国相接；向西到达今之广西百色、德保、巴马、东兰、河池、环江一带，与夜郎、句町等国相比邻；其南则抵达越南北部，南濒南海。
这个疆域基本上维持到南越国的灭亡。
赵佗称王后，考虑到一旦中原归于一统，朝廷很可能会派人前来征伐；同时也为了防备长沙国可能进行的突袭，遂再一次加强了边防力量，并在南越国北部边界地形险要之处再建关筑城，为南越国筑起了一条东西长达数千里的边防线。
这条边防线东起今粤闽之交的蒲葵关，沿横浦关、阳山关、乐昌赵佗城，连一州关防，历桂岭而到广西的严关、秦城，其中关城互为犄角，又与岭南内侧第二条防线交相呼应，成为南越一条较为严密的军事防线。
基本上具备了与中原军队抗衡的边防武装力量。
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