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汉代铜镜上的楼船图
汉代楼船复原示意图
元狩年间（公元前122—前117年），汉武帝以南越将叛，欲与越军用船进行水战为由，在长安西南开凿昆明池，周围四十里，建造楼船，训练水军，做好与越军进行水战的准备。
除此之外，汉武帝连连颁诏，拓边关，广绝域，西至沫若水（沫河和若河，即今大渡河），南至牂柯江（一说即今北盘江，一说即今都江），凿灵山道（今广西南部），架桥孙水（一说在今贵州瓮安西北），直达卬都（西南州郡）。
汉廷在这一带设立了一都尉、十县令，归蜀管辖。
就在汉武帝集中力量准备平定南越时，南越国本身也发生了变化。
赵婴齐在长安时，曾娶邯郸摎氏为姬妾，生子赵兴，而他在南越时，已娶越女为妻，生子赵建德。
婴齐接南越王位后，受摎氏姬妾的迷惑，竟然向汉廷请求立摎氏为王后，赵兴为太子。
出于利益的考虑，汉武帝批准了他的请求。
赵婴齐这种舍长立幼的做法，打破了封建常规制度，为南越国的灭亡种下了祸根。
当时，南越丞相吕嘉等人，曾在立嗣的问题上劝谏过赵婴齐，“盍于婴齐择立太子之日，积极诚谏，以去就争，使改立建德，嘉为国重臣，争之不已”
。
遗憾的是，此时的赵婴齐已听不进这些臣僚的劝谏了，他这个荒唐的做法，成为导致南越国覆亡的导火线。
赵婴齐继位不久即病死，汉朝追封他为“明王”
，太子赵兴即王位，母亲摎氏被封为王太后。
这位太后长在长安，在未嫁赵婴齐之前，与一名叫安国少季的官吏有过暧昧关系，此事整个长安上层人物几乎人人知晓。
元鼎四年（公元前113年），汉武帝专门派安国少季为使者，带上辩士谏大夫终军和勇士魏臣等到番禺，还派卫尉路博德将兵屯桂阳，以接应使者，给南越造成内外压力，劝谕南越王赵兴和摎太后到长安朝见天子。
这个时候，南越王赵兴继位不久，年纪尚轻，太后又是汉女入越，人生地疏，朝中的实权实际上掌握在丞相吕嘉手中，形势对赵兴母子十分不妙。
更为不妙的是，自安国少季到达南越国后，尽管这位摎太后徐娘半老，却风情不减，**心犹存，竟与旧日情人安国少季再次私通，直搅得宫内宫外乌烟瘴气，出现了“国人颇知之，多不附太后”
的局面。
摎太后深知自己不得南越国民心，恐国中发生动乱，于是心生邪念，力劝赵兴和南越国臣僚向汉武帝请求内属：“比内诸侯，三岁一朝，除边关。”
主动放弃南越立国以来一直保持的相对独立的地位。
摎太后的这一做法，无非是想借汉朝的力量来削弱吕嘉的大权，使势弱力孤的她和赵兴重掌实权，保住赵氏王室。
汉武帝接到南越王赵兴请求内属的上书，非常高兴，立即按汉朝之例，给越相吕嘉颁发银印，并赐给内史、中尉、太傅等南越高级官吏印章，其余的官吏由南越国自行备印。
此举意味着南越王国高级官员由中央朝廷直接对其进行任命。
汉武帝明令废除南越野蛮的黥鼻刑罚等，推行汉朝法律，改其旧俗，同内诸侯。
同时还命令使者全部留镇番禺，力求南越局势平稳。
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