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到了明中后期，厂卫势力急速扩张，编外人员也跟着大量增加，所以有大量的市井之徒混入执法队伍，他们道德败坏，经常敲诈、勒索涉案人员，这也是导致人们对锦衣卫印象不好的重要原因之一。
皇帝经常会通过锦衣卫“盯梢”
得到许多有用的信息，甚至有时候拿这些信息作为“筹码”
来要挟不听话的大臣。
比如嘉靖帝继位后，想将明仁宗的神主迁入祧庙（远祖庙），礼部尚书徐阶和给事中杨思忠反对，于是世宗命人收集二人的把柄，被皇帝“揭短”
的二人最后只得同意。
但还有很多人就不像他俩这么幸运了。
涉及京畿地区或重大案件的，锦衣卫会携带缉拿牌票前往犯罪嫌疑人所在处对其进行拘传，同时还会出示驾帖（明代刑科签发逮捕嫌疑犯和处决犯人的凭证），这些犯人被拘捕后就会进入“诏狱”
，那便是九死一生。
天启五年（公元1625年）七月，北京，诏狱。
刑房内，一个囚犯被打得遍体鳞伤，狱卒们仍不断地往这个犯人身上放置装满泥土的麻袋。
看到奄奄一息的犯人还没有被压死，气急败坏的狱卒们又将一颗铁钉钉入犯人的耳朵，顿时血流如注，惨不忍睹。
这个被残酷折磨的犯人就是“东林六君子”
之一的杨涟。
似乎老天爷也在庇佑忠义之士，面对如此酷刑，杨涟仍然没有死，刚正倔强的他似乎要留着一口气与阉党斗争到底。
然而魏忠贤等不及了，他命人将一颗铁钉钉入了杨涟的头部，一代忠臣命丧黄泉。
而使杨涟受尽折磨的“诏狱”
，正是由锦衣卫北镇抚司管理。
锦衣卫下设“南镇抚司”
和“北镇抚司”
两个机构。
“南镇抚司”
主要负责本卫的法纪、军纪，类似于“稽查大队”
的角色。
“北镇抚司”
是朱棣登基后设立，专审皇帝钦定的重大案件，只向皇帝一个人负责，直管“诏狱”
，可以自行逮捕、刑讯、处决犯人，不必经过司法机构。
虽然“北镇抚司”
的领导镇抚使是从四品，比锦衣卫指挥使的正三品要低，但由于权力的特殊性，往往掌管北镇抚司的镇抚使权力更大，也更得皇上信赖。
永乐时期，掌管北镇抚司的就是朱棣的三儿子赵王朱高燧。
因为受皇帝器重，北镇抚司的业务也比较繁忙，经常到全国出差。
派出的人员皆为“钦差”
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