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而出征的时候，由皇帝另派将领来统率，这些将领可以来自中央，也可以来自地方，反正都是平时士兵们见不到的人。
枢密院是全国最高的军政管理机关，其长官枢密使和副使与宰相一并为宰辅，执掌国政，主要分管军事事务。
正如国家的其他事务宰相要受到枢密使牵制一样，枢密使负责的军事事务宰相也可以过问。
事实上，每次重大的军事调动和决策，以及将领的升迁降黜，都是宰辅们共同商议，最后报皇帝批准才能执行。
三衙从后周的殿前司演变而来。
不过，当年赵匡胤任殿前司都点检（主官）的时候，下属是一群能征善战的战将。
但是，宋朝的三衙，却有意识地让一群无能之辈充斥着。
对于三衙诸将，朝廷从不要求他们能够带兵打仗，只求他们忠厚老实，效忠皇帝，越平庸就越好，越无能越合乎要求，这样的人才没有野心，也没有能力起背叛之心。
由于原来赵匡胤做过都点检，所以这个职务不再授人。
因此，三衙长官就以都指挥使为最高。
三衙之中，每衙设都指挥使一，副都指挥使一，都虞侯一，负责各自衙门的工作。
不过，经常连都指挥使也不设，以副职和都虞侯负责。
一般来讲，由于马军司和步军司是从殿前司分出去的，所以，在名义上，殿前司的地位要高一些，官衔的等级也稍高一点，但三衙之间绝无相互统属的关系，各自负责自己的事务，管自己的兵马。
三衙将领有严格等级，诸将只能严格按照年限晋升，不许破格越等，也不许有空缺。
三衙的使命大体有两种，一是负责禁军以及地方厢兵的训练和平时管理，二是为皇帝担任宿卫，或者充作仪仗队。
具体的事情是，担任京师的守卫，下到州县就粮，还有就是派往边境要镇充当卫戍部队。
担任边镇卫戍的时候，各个部队会频繁地调动。
一个边镇的兵经常会换来换去，弄得士兵疲惫不堪，为的就是防止守将与士兵混熟。
枢密院与三衙之间，在权势上处于完全不平衡的状态。
文官的枢密院对于武人的三衙，有着不可比拟的优势地位，体现了以文制武的宋朝国策。
但是，权势大的枢密院，在权限上却有一个禁区，就是绝对不能沾军队的边。
枢密院的文官们不仅手无缚鸡之力，而且见不到一个兵，他们属于对自己的军队一无所知的军事决策者。
从某种意义上讲，既不知彼，又不知己，他们策划的战略战术，只能是纸上谈兵。
禁军出征的时候，一般都另选将领带兵。
地方上虽然军队是摆设，但各个路与州府都有领军的将领，有总管、钤辖、都监等武将官职。
元丰改制以后，各路在总管等武将以下，又设置诸将，少则十数，多则上百。
虽然这些武将在各地需要受文官控制，但却属于枢密院统一调遣的军官，每逢有战事，这些人中的一些就会被调来统率派发到前线的禁军，担任各级指挥员。
显然，这些将领对于自己所带领的军队一无所知，完全陷入一个陌生环境中。
作战要知己知彼，这是孙子的明训。
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