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1519年，正德十四年，己卯，夏，平定宁王朱宸濠叛乱，兼巡抚江西。
1520年，正德十五年，庚辰，夏，至赣州。
王艮投其门。
1521年，正德十六年，辛巳，五月集门人于白鹿洞，六月升南京兵部尚书，九月归余姚，封新建伯。
揭致良知之教。
1522年，嘉靖元年，壬午，居越城。
父王华卒，丁忧。
1524年，嘉靖三年，甲申，居越城。
门人南大吉续刻《传习录》。
1525年，嘉靖四年，乙酉，居越城。
夫人诸氏卒。
1526年，嘉靖五年，丙戌，居越城，冬子正聪生，七年后黄绾为保护孤幼收其为婿，改名正亿。
1527年，嘉靖六年，丁亥，五月命兼都察院左都御史征广西思恩、田州，九月启行。
天泉证道，提出四句教法。
1528年，嘉靖七年，戊子，二月平思、田，七月袭八寨、断藤峡，十月乞骸骨。
1529年，嘉靖七年，戊子，农历十一月二十九日，病逝于江西南安府。
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