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在此之前，儿童的依赖性很强，他们的吃喝拉撒等需求都通过随叫随到的亲人很快得到满足，他们只是待在那儿，他们的行为大部分都是外界引起的。
然而，2岁左右，儿童学会了说话和走路，能够比较独立地探索周围世界时，他们开始喜欢显示自己的力量，他们喜欢用“我……”
“我要……”
“我不要……”
来表达自己的愿望和态度，渴望自己吃饭、穿衣、走路，对成人的帮助总用一个“不”
字来拒绝。
儿童的这些想法和做法是儿童的自我得以确立的标志和表现，当儿童知道了他们的存在（他们独立于他人和客体之外），他们才能感觉到自己对周围人、周围环境的影响。
尽管这种影响在成人眼里是微不足道的，可能仅仅表现为儿童可以不通过妈妈帮助自己就可以拿到玩具，但对儿童来说，这使他们越来越感受到自己的力量，感到自己有影响环境的能力，儿童的独立性大大增加。
除了第一人称代词“我”
的使用，另一个可以观察儿童自我认识发展的方法是让儿童照镜子，看儿童什么时候开始能认识镜子里的形象是自己的而不是别人。
心理学家设计了著名的抹红测验来探索这一过程。
研究对象是6～24个月的小孩。
研究者让儿童的母亲假装擦了擦婴儿的脸，实际上是在婴儿鼻子上抹一个红点，然后把婴儿放在镜子前面，观察婴儿对镜子里的自己的映象的反应。
如果婴儿能够认识镜子里的映象就是他们自己的话，应该很快注意到鼻子上新出现的红点，并且去摸自己的鼻子。
研究者观察到，年龄较小的婴儿几乎从不摸自己的鼻子，他们以为镜子里的映象是另外的儿童，他们可能去摸镜子里映象中小孩的鼻子，甚至到镜子后面去找那个并不存在的儿童，或者对镜子里的形象有点害怕或窘迫。
关键的变化发生在18～24个月，这时的婴儿能利用镜子很快用手摸到自己鼻子上的小红点，到24个月，几乎所有的儿童都能认识到镜子里的映象就是他们自己而不是别人。
在不同国家的研究证实了这一变化的普遍性，认出镜中的映象是“我”
是自我认识发展中的一个重要里程碑。
从主、客体分化的角度看，儿童最初的心理状态是混沌的、未分化的，儿童如果不能区分自己和别人，不能区分自己的主观世界和外部的客观世界，对别人的理解和对周围世界的认识就无从谈起。
心理学家皮亚杰把儿童取得的这一成就称为“哥白尼式的革命”
，儿童不再把自己当作世界的中心，知道在自己之外还存在着一个稳定的客体世界，就像人类认识到地球不过是太阳系众多星球中普通一员一样，儿童开始认识到并把自己看作由众多人和物组成的世界中的一个而已，在此基础上，儿童摆脱了最初的幻想和自恋状态，开始尝试和别人建立平等的交往关系，开始探索对他而言有着太多未知的周围世界。
2.持久自我和类别自我的发展
随着儿童生活经验的增加，儿童的自我认识也在朝着更全面、更深刻的方向发展。
3～6岁的儿童在自我认识过程中的发展主要表现在两个方面：持久自我和类别自我的形成和发展。
持久自我出现于3.5～5岁之间，是一种更成熟的自我认识，是儿童自我随时间发展的稳定性，儿童知道自己是长期存在的，不随环境及自身的变化而否定自己是同一个人，儿童能将过去、现在和未知的将来的自我整合进一个随时间发展持续存在的自我概念中。
在一项心理学研究中，研究者把一些彩色头饰悄悄地放在儿童的头上，然后用录像机或照相机拍下来，几分钟后给这些儿童看刚才的录像或者照片，看他们能否知道自己头上戴着头饰。
结果显示，要到3.5岁的儿童才可以找到悄悄放在他们头上的饰物，3岁以前的孩子则很难找到。
之所以出现这种结果，是因为2～3岁的儿童虽然有了初步的自我认识，他们可以通过抹红测试，但他们的自我概念局限于现在的自我，还不能把几分钟前发生的事情和现在联系起来。
而4～5岁的孩子则很容易找到这些头饰，这些年龄大一点的孩子已经形成了持久的自我的概念，他们能知道过去发生的事情和他们现在的关系。
虽然他们能认识到的过去最初只限于几分钟，但随着年龄的增长，他们能把越来越长远的过去和他们的现在联系起来。
随着儿童形成越来越清晰的自我认识，他们对自己和别人存在的差异也越来越敏感，并开始根据这些差异把自己和别人进行比较和分类，这种分类称为类别自我。
例如，“我是男孩”
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